Алғашқы жедел жәрдем қызметі XIX ғасырдың соңында кейбір ірі қалаларда пайда болды. Алайда жедел жәрдем көліктері қазіргідей сипатқа ие болған жоқ. Төсек режиміндегі науқастарды тасымалдау үшін арнайы экипаждар салынды. Олар «жедел жәрдем кареталары» деп аталды. Экипаждарды автокөліктермен алмастырғаннан кейін де бұл сөз көпке дейін қолданылып жүрді.